力士樂Rexroth比例閥
REXROTH力士樂比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點，近工程機械上應用越越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節流閥，它常它元件起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控制。
REXROTH力士樂閥對流量的控制可以分為兩種：
REXROTH力士樂比例閥種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁向閥、電液向閥。
REXROTH力士樂比例閥另種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
REXROTH力士樂比例閥比例閥或伺服閥的目的就是：以電控實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大些，因為它需要定的流量維持前置控制油路的工作。REXROTH力士樂比例閥般說和向閥樣是滑閥結構，只不過閥芯的向不是靠電磁鐵推動，而是靠前置閥輸出的液壓力推動，這點和電液向閥比較相似，只不過電液向閥的前置閥是電磁向閥，而伺服閥的前置閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
REXROTH力士樂比例閥也就是說，伺服閥的主閥是靠前置閥的輸出壓力控制的，而前置閥的壓力則自于伺服閥的入口p，如p口的壓力不足，前置閥就不能輸出足夠的壓力推動主閥芯動作。
力士樂比例閥其實缺點多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等，好只有個：動態性能是液壓閥中zui高的。就憑著這個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低點的，基本上都是比例閥的天下了。
般說，好像伺服系統都是閉環控制，比例多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥靈活些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有定的死區，控制精度要低，向應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強。
REXROTH力士樂比例閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些出現了比例伺服閥。REXROTH力士樂比例閥非要說差別，主要體現在下幾點： 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區； 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥般zui高幾Hz； 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低些。 REXROTH力士樂比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。 REXROTH力士樂比例向閥屬于比例閥的種，用控制流量和流向。
力士樂比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點，近工程機械上應用越越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節流閥，它常它元件起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控制。
力士樂比例閥種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁向閥、電液向閥。
REXROTH力士樂比例閥另種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
REXROTH力士樂比例閥比例閥或伺服閥的目的就是：以電控實現對流量的節流控制(當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等)，既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大些，因為它需要定的流量維持前置控制油路的工作。
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